你知道谐波减速器叫谐波的原因是

谐波减速器为什么叫谐波，首先要知道什么是谐波传动，这样才能知道谐波减速器的名称来源。具体流程如下：
谐波传动是利用可控的弹性变形来实现机械运动的传输。谐波传动通常由三个基本部件组成，包括内齿刚轮、径向弹性变形、外齿柔性轮和柔性轮、椭圆形、柔性滚动轴承波发生器。柔性轮的外齿数量小于刚性轮的内齿数量。当波发生器旋转时，与长轴方向相对应的柔性轮的外齿完全啮合到刚性轮的内齿中；在短轴方向，外齿完全脱离内齿。当刚性轮固定，波发生器旋转时，柔性轮的外齿将依次啮合和啮合刚性轮的内齿，柔性轮圈上的任何径向位移都将与正弦波形相似，因此该传动称为谐波传动。

谐波减速器是一种谐波传动装置，包括谐波加速器和谐波减速器。

谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮和波发生器三者，三者缺一不可。

其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。

波发生器的长度大于未变形的柔轮内圆直径：当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮弹性变形成椭圆形，使其长轴软轮齿插入刚轮齿槽，成为完全啮合状态；短轴两轮齿完全不接触，处于脱离状态。从啮合到脱离的过程是啮合或啮合的。

当波发生器连续旋转时：迫使软轮不断变形，使两轮齿在啮合、啮合、啮合、分离过程中不断改变工作状态，产生所谓的错齿运动，实现主动波发生器和软轮的运动传输。